Sztuczna inteligencja, algorytm YOLO i programowanie w Pythonie – to kluczowe elementy projektu studenta Pana inż. Łukasza Paczkowskiego z Wydziału Elektrotechniki, Automatyki i Infomratyki, który w ramach pracy inżynierskiej stworzył system umożliwiający dronowi śledzenie osoby. Interdyscyplinarna praca łączy informatykę, automatykę i nowoczesne technologie przemysłowe.
– Od dzisiaj jestem inżynierem, ale moja ścieżka edukacyjna nie była taka oczywista, ponieważ zacząłem od weterynarii, a skończyłem na automatyce i robotyce. Zrealizowałem projekt sterowania dronem z wykorzystaniem sztucznej inteligencji, która wykrywa obiekty pojawiające się w kamerze, np. człowieka i śledzi go – taki algorytm ma zaimplementowany dron – czy informuje operatora o tym, co się znajduje w polu widzenia kamery. Zaletą tego drona jest możliwość wykorzystywania go w zamkniętych pomieszczeniach i np. użycie do nagrywania ujęć filmowych z perspektywy trzeciej osoby – opowiada inż. Łukasz Paczkowski z Wydziału Elektrotechniki, Automatyki i Informatyki.
– Student wykorzystał tu sztuczną sieć neuronową, czyli sztuczną inteligencję. System, na podstawie algorytmu YOLO, wykorzystując informacje z obrazu kamery, rozpoznaje daną osobę i w tym momencie kadr, który widzimy w procesie sterowania, wykorzystywany jest jako wartość referencyjna. Efektem jest to, że dron potrafi śledzić daną osobę. Mamy tu kwestie związane z informatyką, sztuczną inteligencją, programowaniem w Pythonie i układem sterowania czyli typową pracę interdyscyplinarną, która idealnie się wpisuje w kierunek automatyka i robotyka z wykorzystaniem nowoczesnych technologii stosowanych w przemyśle – wyjaśnia promotor pracy dr inż. Paweł Majewski z Katedry Automatyki na Wydziale Elektrotechniki, Automatyki i Informatyki.
