Oferta Katedry
Wybierz rodzaj oferty
Oferta laboratoryjna
Wykorzystanie bazy laboratoryjnej katedry umożliwia rozwiązywanie praktycznych zadań z zakresu modelowania, identyfikacji, analizy i syntezy układów sterowania procesami ciągłymi oraz dyskretnymi. W tym celu wykorzystuje się głównie stanowiska laboratoryjne firmy INTECO:
- trójwymiarową suwnicę przemysłową,
- wahadło odwrócone,
- serwomechanizm,
- dwurotorowy system aerodynamiczny,
- lewitację magnetyczną,
- system wielozbiornikowy,
- dźwig typu żuraw.
Wymienione stanowiska laboratoryjne wyposażone są w interfejsy pomiarowo-sterujące oraz oprogramowanie do celów komunikacji z komputerem oraz środowiskiem MATLAB/Simulink. Proces projektowania oraz syntezy układów sterowania możliwy jest dzięki kartom RT-DAC, co umożliwia pracę systemów w czasie rzeczywistym.
Dodatkowo laboratorium wyposażone jest w stanowisko do badania i projektowania układów automatyki przemysłowej działających w oparciu o elementy pneumatyczne oraz elektropneumatyczne (FESTO). Dzięki dedykowanemu oprogramowaniu możliwe jest projektowanie, badanie oraz testowanie wspomnianych układów poprzez:
- zastosowanie graficznego środowiska do tworzenia i symulacji układów elektropneumatycznych (FluidSIM) w czasie rzeczywistym lub w pracy krokowej,
- wykorzystanie środowiska programistycznego CIROS przeznaczonego do konstruowania układów, linii i procesów technologicznych, zawierających m.in. komponenty elektropneumatyczne przedstawione w grafice 3D i pracujące w czasie rzeczywistym,
- projektowanie i testowanie działania układów elektropneumatycznych zbudowanych z rzeczywistych komponentów.
Stanowisko do badania układów pneumatycznych i elektropneumatycznych umożliwia również:
- zapoznanie się z budową siłowników jednostronnego i dwustronnego działania,
- bezpośrednie i pośrednie sterowanie napędami pneumatycznymi za pomocą układów elektrycznych,
- sterowanie zaworami rozdzielającymi ISO,
- analizę obwodów pneumatycznych,
- pomiar ciśnienia,
- sterowanie pneumatycznymi elementami logicznymi,
- sterowanie układami kombinacyjnymi,
- zastosowanie układów czasowych,
- sterowanie układami pracy ciągłej o charakterze pneumatyczno-oscylacyjnym,
- zastosowanie sterowników w układach rzeczywistych oraz wirtualnych,
- diagnostykę układów elektropneumatycznych.
Do celów sterowania układami elektropneumatycznymi wykorzystuje się sterownik przemysłowy PLC (SIMATIC S7-314C-2DP). W większości rozwiązań dotyczących stanowisk dydaktycznych zastosowano oprogramowanie, sterowniki oraz moduły komunikacyjne firmy Siemens, pracujące pojedynczo bądź w sieci.
W laboratorium funkcjonuje również stanowisko umożliwiające zapoznanie się z budową, zasadą działania oraz programowaniem ramieniowego 6-osiowego robota przemysłowego Mitsubishi RV-2SD-16. Na stanowisku laboratoryjnym można m.in. realizować zadania:
- programowania robota w trybie online oraz offline,
- monitoringu ruchu,
- automatyzacji procesu paletyzacji,
- obsługi we/wy, obsługi przerwań, wielozadaniowości,
- detekcji sytuacji kolizyjnych,
- pracy robota w strefie ograniczonego ruchu i płaszczyzn niedozwolonych,
- komunikacji z panelem operatorskim.
Ponadto oprogramowanie robota zawiera procedury i instrukcje do komunikacji z systemami wizyjnymi Cognex oraz National Instruments – LabView.
Na wyposażeniu katedry znajduje się także urządzenie NeuroSky MindWave Mobile do realizacji pomiarów sygnału EEG, wykorzystywanego m.in. w sterowaniu.
W laboratorium prowadzone są również prace badawcze przez doktorantów i pracowników katedry w ramach uzyskiwania kolejnych stopni naukowych.
Obecnie planowana jest rozbudowa infrastruktury laboratoryjnej katedry dzięki aplikowanym grantom badawczym.
Oferta usługowa
Oferta usługowa katedry obejmuje m.in.:
- modelowanie oraz identyfikację złożonych obiektów i procesów przemysłowych na potrzeby syntezy kompleksowych systemów sterowania;
- projektowanie układów diagnostyki przemysłowej;
- projektowanie i automatyzację linii technologicznych z użyciem robotów przemysłowych, sterowników programowalnych oraz paneli wizualizacyjnych;
- badania i projektowanie układów automatyki przemysłowej działających w oparciu o elementy i urządzenia pneumatyczne oraz elektropneumatyczne firmy FESTO;
- projektowanie interfejsów HMI, SCADA oraz aplikacji sterowania binarnego z wykorzystaniem sterowników programowalnych;
- realizację i przetwarzanie pomiarów wielkości elektrycznych i nieelektrycznych, w tym sygnałów biologicznych;
- prowadzenie szkoleń z zakresu szeroko pojętej automatyki przemysłowej;
- doradztwo w zakresie projektowania systemów sterowania opartych na technologii BCI;
- wykonawstwo ekspertyz.
Oferta badawczo - wdrożeniowa
Oferta badawczo-wdrożeniowa Katedry Automatyki, przy wsparciu doświadczonego zespołu, ma ścisły związek z prowadzonymi zaawansowanymi, wieloobszarowymi pracami, umożliwiającymi kompleksowe realizacje w zakresie:
- identyfikacji złożonych obiektów sterowania, analizy i syntezy wielowymiarowych systemów sterowania predykcyjnego, adaptacyjnego oraz odpornego obiektami liniowymi i nieliniowymi, jak również frakcyjnymi (np. optymalizacja systemów bezprzewodowej transmisji danych oraz sieci komputerowych);
- badań efektywności metod opartych na sztucznej inteligencji, jak również hybrydowych, do celów syntezy sterowania i projektowania układów diagnostyki obiektów przemysłowych;
- modelowania matematycznego oraz komputerowego do celów diagnostyki i syntezy sterowania układami m.in. z czasoprzestrzenną dynamiką, w których zachodzą zjawiska transportu masy oraz energii, opisane równaniami różniczkowymi cząstkowymi typu hiperbolicznego (np. modelowanie procesów zachodzących w wymiennikach ciepła, rurociągach przesyłowych, czy też elektrycznych liniach transmisyjnych);
- badań efektywności i rentowności odnawialnych źródeł energii, w szczególności elektrowni wiatrowych, mikrowiatraków oraz ogniw fotowoltaicznych. Prace prowadzone są w kierunku budowy i wdrażania systemów pomiarowych i akwizycji danych, wykorzystujących technologie internetowe oraz transmisji danych GSM, a także w zakresie oceny jakości regulacji wspomnianych systemów;
- automatyzacji procesów przemysłowych z wykorzystaniem sterowników programowalnych PLC oraz wybranych infrastruktur sieci przemysłowych. Prace dotyczą m.in. projektowania sieci z uwzględnieniem mechanizmów i protokołów komunikacji: MPI, Asi, Modbus, Profibus DP, Profinet, S-Bus oraz TCP/IP;
- optymalizacji struktur sieci przemysłowych oraz transferu telegramów w układach rozproszonych oraz projektowania aplikacji sterowania binarnego z wykorzystaniem sterowników S7-200, S7-300 oraz S7-1200 (np. w układach regulacji systemów HVAC);
- projektowania interfejsów HMI oraz SCADA;
- badań rozwojowych oraz wdrożeń metod i technologii z użyciem interfejsów mózg-komputer, a w szczególności zastosowań neuroinformatyki w automatyce, w tym do sterowania robotami mobilnymi. Proponuje się także rozwiązania łączące technologię interfejsów mózg-komputer z rozszerzoną rzeczywistością w oparciu o technologię HMD, jak również podejmuje się realizację prac w obszarze wykorzystania metod bazujących na neuromarketingu internetowym do celów budowy zoptymalizowanych interfejsów użytkownika.
