Katedra Elektrotechniki i Mechatroniki
Kierownik Katedry
dr hab. inż. Dariusz Koteras
Działalność Katedry obejmuje szeroki zakres badań naukowych, jak i działalność dydaktyczną.
Incorrect employee ID
Kierunki badań naukowych
Badania pracowników katedry dotyczą modelowania numerycznego i weryfikacji pomiarowej takich urządzeń jak:
- transformatory,
- dławiki,
- silniki liniowe,
- łożyska magnetyczne,
- siłowniki elektromagnetyczne,
- wyrzutnie magnetyczne,
- anteny i propagacja fal,
- systemy nagrzewania indukcyjnego.
Obliczenia w/w obiektów obejmują:
- symulację pól elektromagnetycznych,
- obliczanie parametrów całkowych w/w pól (energia, moc, siła, indukcyjność, moment obrotowy itp.),
- symulację pól termicznych,
- optymalizację konstrukcji.
W/w obliczenia są weryfikowane z wykorzystaniem autorskich stanowisk pomiarowych w zakresie podstawowych parametrów elektromagnetycznych w/w urządzeń.
W zakresie projektowanie i optymalizacji transformatorów i dławików wykonano dwa projekty: jeden finansowany przez MNiSW (lata 2003-2005), a drugi przez NCN (lata 2010-2013). Pierwszy z w/w dotyczył badania transformatorów budowy modułowej z rdzeniami amorficznymi. Drugi dotyczył transformatorów pracujących przy podwyższonej częstotliwości.
Działalność interdyscyplinarna Katedry od kilku lat obejmuje badania we współpracy z Wydziałem Mechanicznym Politechniki Opolskiej (PO). Pierwszym elementem współpracy było opracowanie nowatorskich konstrukcji siłowników do badań zmęczeniowych, co zaowocowało realizacją (w latach 2008-2010) projektu badawczo-rozwojowego NCBiR Nr N R01 0026 04 we współpracy z Katedrą Mechaniki i Podstaw Konstrukcji Maszyn PO.
Kolejnym etapem działań interdyscyplinarnych byłą współpraca (w okresie 11.2017-04.2018) z Katedrą Pojazdów PO oraz z Parkiem Naukowo-Technologicznym (PNT). Efektem tej współpracy było opracowanie innowacyjnych sposobów sterowania położeniem zaworów silników spalinowych w ramach projektu nr RPOP.01.01.00-16-0063/16-00 współfinansowanego ze środków Unii Europejskiej. Dodatkowo w roku 2018 zrealizowano pracę zleconą nr BU-02/18 dotyczącą siłowników do napędu zaworów w pojazdach samochodowych.
W zakresie badań materiałowych prowadzona jest współpraca z Katedrą Mechaniki i Podstaw Konstrukcji Maszyn PO. Badania te obejmują symulację i weryfikację pomiarową nagrzewania materiałów wielowarstwowych. Dotyczą one ścisłej współpracy z firmą Explomet, która jest jedynym w Polsce wytwórcą materiałów warstwowych łączonych wybuchowo. Z uwagi na nowość w/w technologii KEM prowadzi również badania pomiarowe w zakresie parametrów materiałów wielowarstwowych. W zakresie nagrzewania indukcyjnego Katedra uczestniczy (od 2019 roku) w projekcie NCBiR TECHMATSTRATEG2/412341/8/NCBR/2019.
Wymienione badania obejmują tworzenie modeli numerycznych polowo-obwodowych z wykorzystaniem oprogramowania komercyjnego oraz autorskiego. W przypadku transformatorów i nagrzewania indukcyjnego badania są prowadzone dla podwyższonych częstotliwości z zastosowaniem innowacyjnych, opracowanych przez pracowników katedry, modeli symulacyjnych. W ramach badań dotyczących rdzeni magnetycznych analizowano między innymi materiały amorficzne, nanokrystaliczne oraz kompozytowe (np. Somaloy) pod kątem możliwości ich zastosowań w urządzeniach elektromagnetycznych pracujących przy podwyższonej częstotliwości. W zakresie badań napędów o ruchu liniowym opracowano wiele innowacyjnych konstrukcji dotyczących wyrzutni elektromagnetycznych i siłowników liniowych, które zostały opatentowane. Modele polowe są wykorzystywane w obliczeniach wariantowych konstrukcji, co umożliwia ich optymalizację z uwzględnieniem rozkładu pola elektromagnetycznego, termicznego oraz parametrów całkowych pola.
W każdym przypadku wykonywana jest weryfikacja pomiarowa, z wykorzystaniem budowanych w tym celu prototypów urządzeń i układów pomiarowych. Prowadzone badania uwzględniają szereg zjawisk fizycznych występujących w wymienionych urządzeniach tj. prądy wirowe, histereza magnetyczna, zjawiska cieplne itp. Katedra posiada również możliwość wykonywania pomiarów pola elektromagnetycznego w zakresie częstotliwości radiowych (od setek kHz do pojedynczych GHz).
Pracownicy Katedry są recenzentami m.in. w następujących czasopismach:
- Transaction on Magnetics (USA)
- Transaction on Mechatronics (USA)
- Compel (UK)
- Sensors (Szwajcaria)
- Energies (Szwajcaria)
- Actuators (Szwajcaria)
- IET Electric Power Applications (UK)8) IEEE Access
Są także autorami lub współautorami następujących książek:
- Gieras J.F., Piech Z.J., Tomczuk B.: Linear synchronous motors, Taylor & Francis, USA, 2012.
- Koteras D., Waindok A., Tomczuk B.: Electrical engineering – problems, OWPO, Opole, 2019.
Laboratoria
Pod opieką pracowników KEM są następujące laboratoria:
- Laboratorium komputerowe w sali P1-221.
- Laboratorium „Podstaw elektrotechniki” w sali P1-118.
- Laboratorium „Fal i anten” w wali P1-316.
- Laboratorium „Mechatroniki” w sali P5-202.
- Laboratorium badawcze „Transformatorów i aktuatorów o ruchu liniowym” w sali P1-219.
- Laboratorium badawcze „Akceleratorów i układów grzania indukcyjnego” w salach P1-017 oraz P1-018.
W poniższej tabeli zamieszczono posiadany sprzęt i stanowiska możliwe do wykorzystania w ramach różnych projektów.
Lp. | Nazwa |
---|---|
1 | Kamera termowizyjna ThermaCAM A320 9Hz firmy FLIR SYSTEMS. |
2 | Trzy stacje robocze (na procesorach Intel ®Xeon®W-2133 oraz Intel ®Xeon®T-3610). |
3 | Wysokiej klasy oscyloskopy – 1 egzemplarz firmy Tektronix, 2 egzemplarze firmy OWON i 2 egzemplarze firmy Metrix. |
4 | Wysokiej klasy dwa zasilacze prądu stałego o mocy 3,3 kW i napięciu znamionowym do 150 V firmy Genesys. |
5 | Wysokiej klasy zasilacz prądu stałego o mocy 3,3 kW i napięciu znamionowym do 300 V firmy Genesys. |
6 | Karty pomiarowe firmy AD Link (2 sztuki) oraz Measurement Computing (2 sztuki). |
7 | Laserowy czujnik położenia firmy Keyence. |
8 | Wzmacniacze mocy firmy ADL o mocy 3,2 kW. |
9 | Strumieniomierze pola magnetycznego. |
10 | Układ do wyznaczania charakterystyk magnesowania materiałów ferromagnetycznych miękkich. |
11 | Tensometryczne czujniki siły wraz z układem do ich kalibracji. |
12 | Mostek RLC. |
13 | Oprogramowanie Opera-3D oraz Ansys przeznaczone do prowadzenia symulacji z wykorzystaniem metody elementów skończonych. |
14 | Zasilacze i układy sterowania przeznaczone do liniowych silników synchronicznych 5-fazowych oraz liniowych oscylacyjnych siłowników prądu stałego. |
15 | Zasilacze laboratoryjne o mocach do 300 W (4 sztuki). |
16 | Mostki mocy typu H. |
17 | Pomieszczenie z przystosowanym do badań zasilaniem sieciowym i infrastrukturą potrzebną do wykonywania niezbędnych prac przy budowie oraz uruchamianiu poszczególnych urządzeń. |
18 | Opornice wodna i rezystorowa o dużych mocach. |
19 | Generatory 1-fazowe i 3-fazowe o zmiennej częstotliwości. |
20 | Generatory w.cz. IGBT do nagrzewania indukcyjnego. |
21 | Komputery pomiarowe. |
22 | Stanowisko do badań siłowników elektromagnetycznych. |
23 | Stanowisko do badania łożysk magnetycznych. |
24 | Stanowisko do badania wyrzutni elektromagnetycznych. |
25 | Stanowisko do badania transformatorów i dławików w zakresie podwyższonej częstotliwości (generatory + wzmacniacze). |
26 | Stanowiska do badania propagacji fal w.cz. (generator do 3 GHz i analizator do 7,5 GHz). |
27 | Stanowisko do badania kompatybilności elektromagnetycznej. |
28 | Komora bezodbiciowa do badania promieniowania elektromagnetycznego. |
29 | Układ chłodzenia typu chiller. |
Projekty badawcze
W Katedrze Elektrotechniki i Mechatroniki realizowano w ostatnich latach trzy prace naukowo-badawcze, które były finansowane bądź to przez Ministerstwo Nauki i Szkolnictwa Wyższego, bądź przez Narodowe Centrum Badań i Rozwoju, bądź też przez Narodowe Centrum Nauki:
- Projekt badawczo-rozwojowy realizowany przez Ministerstwo Nauki i Szkolnictwa Wyższego, KBN Nr 4T10A 050 24 (nr umowy 1154/T10/2003/24) pt. „Badanie właściwości fizycznych i parametrów energetycznych suchych transformatorów z rdzeniami amorficznymi”, projekt realizowany w latach 2003-2005.
- Projekt badawczo-rozwojowy realizowany przez Narodowe Centrum Badań i Rozwoju, Nr N R01 0026 04 (nr umowy 0322/R/T02/2008/04) pt. „Wykorzystanie metod analizy pól trójwymiarowych do zaprojektowania siłownika elektromagnetycznego do testów zmęczeniowych materiałów konstrukcyjnych oraz wykonanie prototypów tego siłownika”, projekt realizowany w latach 2008-2010.
- Projektu badawczy własny realizowany przez Narodowe Centrum Nauki, nr N N510 533739 (nr umowy 5337/B/T02/2010/39) pt. „Badanie transformatorów i dławików z rdzeniami amorficznymi budowy modułowej w układach zasilanych podwyższoną częstotliwością”, projekt realizowany w latach 2010-2013.
W okresie od września do grudnia 2012 w Katedrze realizowano pracę rozwojową i wdrożeniową pt. „Wykonanie siłownika oraz układu sterowania i zasilania na podstawie innowacyjnej konstrukcji Wykonawcy”. W wyniku pracy powstał układ napędowy stanowiska do badań zmęczeniowych wdrożony w laboratorium Uniwersytetu Technicznego w Dortmundzie (Niemcy).
Pracownicy katedry uczestniczyli, bądź uczestniczą także w szeregu innych projektów:
- Projekt Unii Europejskiej pt. „Prace B+R dotyczące sposobu efektywnego zasilania silnika spalinowego”. Nr RPOP.01.01.00-16-0063/16-00. Park Naukowo-Technologicznym w Opolu 2017-2018.
- Projekt pt „Wysokosprawny wielosystemowy układ napędowy i zasilania z elementami półprzewodnikowymi SiC oraz izolacją od sieci realizowaną na transformatorach wysokiej częstotliwości przeznaczony do elektrycznych zespołów trakcyjnych” w ramach Programu Operacyjnego Inteligentny Rozwój na lata 2014-2020 nr POIR.01.02.00-00-0193/16-00. Udział w projekcie od 30.04.2019 do 30.10.2019.
- Projekt badawczo-rozwojowy realizowany przez Narodowe Centrum Badań i Rozwoju, nr TECHMATSTRATEG2/412341/8/NCBR/2019 pt. „Opracowanie nisko-odpadowej technologii platerowania wybuchowego oraz technologii przetwarzania wielowarstwowych, wysokowytrzymałościowych materiałów lekkich i superlekkich z warstwami reaktywnymi i funkcjonalnymi oraz blach platerowanych wybuchowo metalami reaktywnymi i ich stopami (EMuLiReMat)”. Projekt realizowany od września 2019 roku.
W Katedrze była realizowana praca zlecona w ramach projektu realizowanego pod nazwą: „Prace B+R dotyczące sposobu efektywnego zasilania silnika spalinowego” nr decyzji: RPOP.01.01.00-16-0063/16-00 z dnia 18.08.2017 r. współfinansowanego przez Unię Europejską ze środków Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego w ramach Regionalnego Programu Operacyjnego Województwa Opolskiego na lata 2014-2020; Działanie 1.1 Innowacje w przedsiębiorstwach, pt. „Wykonanie elementów dwóch wersji prototypowego układu wykonawczego w postaci elektrozaworu” wg. umowy nr 03/01/2018/ZARZ (BU-02/18, 085/18).
Dodatkowo w Katedrze był realizowany projekt współfinansowany ze środków Unii Europejskiej w ramach Regionalnego Programu Operacyjnego na lata 2007-2013 pt. „Wyposażenie obiektów dydaktycznych, zakup pomocy naukowych, sprzętu komputerowego oraz oprogramowania dla Politechniki Opolskiej w Opolu MOP IT”, który dotyczył wyposażenia Laboratorium Mechatroniki, Fal i Anten na Wydziale Elektrotechniki, Automatyki i Informatyki Politechniki Opolskiej oraz wyposażenia dydaktycznego kilku sal na Wydziale Ekonomii i Zarządzania.
KEM w porozumieniu z Wydziałem Mechanicznym (KMiBM) opracowała wniosek będący częścią obszernego projektu pt.: „Nowa technologia wytwarzania lekkich struktur polimerowych inspirowanych bionicznie pochłaniających promieniowanie elektromagnetyczne”, którego liderem jest Politechnika Białostocka. W lipcu 2020 odbędzie się spotkania z członkami Panelu Ekspertów NCBR.
Staże i współpraca z zagranicą
Współpraca z:
- Technische Universität Siegen (Prof. Günter Schröder).
- Technische Universität Dortmund (Prof. Stefan Kulig).
- Politechnika Białostocka (Prof. Zdzisław Gosiewski).
- Politechnika Łódzka (Prof. Kazimierz Zakrzewski).
- UTC Aerospace Systems, Illinois, USA (Prof. Jacek Gieras).
Pracownicy Katedry odbyli staże w następujących firmach:
- AUTO POWER ELECTRONIC, Piotr Skrobotowicz, ul. Zbożowa 12, 45-837 Opole.
- Opolski Ośrodek Doradztwa Rolniczego, ul. Główna 1, 49-330 Łosiów.
- Sindtech sp. z o. o., ul. Marii Radziewiczówny 1, 45-348 Opole.
- „Blue Soft” Jerzy Spólnicki, Grzegorz Rutkowski, Łukasz Matura S.J., ul. Ozimska 182, 45-310 Opole.
Uzyskane stopnie naukowe w KEM:
- Uzyskanie stopnia doktora przez Mariusza Sobol (2004).
- Uzyskanie stopnia doktora przez Dariusza Koteras (2006).
- Uzyskanie stopnia doktora przez Andrzej Waindok (2008).
- Uzyskanie stopnia doktora przez Jana Zimon (2009).
- Uzyskanie stopnia doktora przez Dawida Wajnert (2012).
- Uzyskanie stopnia doktora habilitowanego przez Andrzeja Waindok (2014).
- Uzyskanie stopnia doktora habilitowanego przez Dariusza Koteras (2016).
- Uzyskanie stopnia doktora przez Pawła Piekielnego (2019).
Wykaz patentów
- Tomczuk B., Koteras D.: Sposób wytwarzania obwodu magnetycznego, zwłaszcza transformatora, patent nr 203373,Wiadomości Urzędu Patentowego, 30 IX 2009.
- Tomczuk B., Waindok A.: Tubowy silnik liniowy wielofazowy, patent nr PL 206292 B1, o udzieleniu patentu ogłoszono dnia 30.07.2010.
- Tomczuk B., Waindok A.: Tubowy siłownik liniowy z magnesami trwałymi, patent nr PL 218661 B1, o udzieleniu patentu ogłoszono dnia 10.06.2013.
- Wajnert D., Tomczuk B.: Elektrodynamiczne łożysko magnetyczne, patent RP numer PL 223408.
- Wajnert D.: Hybrydowe łożysko magnetyczne, patent RP numer PL 232739.
- Wajnert D.: Promieniowe łożysko magnetyczne z magnesami trwałymi, patent RP numer PL 233992.
- Waindok A., Tomczuk B., Mamala J.: Ferrodynamiczny siłownik, patent RP numer PL 425774.